Home: Hogar, dulce hogar

Oh: Oh es un Boov muy trabajador al que le encanta hacer cosas por su cuenta. A veces Oh siente que es más humano que Boov, y eso le hace ser marginado por los otros extraterrestres. Su corazón es puro y ama la paz por encima de todas las cosas.

Tip: Tip es una chica inteligente, valiente y divertida. ¡Lo tiene todo! Desde que llegaron los Boov se separó de su madre y ahora viaja por todo el mundo para encontrarla. El extraterrestre Oh se convertirá en un aliado inesperado para ella.

Pig: Pig es el gatito de Tip. Como buena mascota, se mantiene siempre al lado de su dueña. Al principio no le hará mucha gracia ser amigo de Oh, pero luego se dará cuenta de que el extraterrestre les puede ayudar a encontrar a la mamá de Tip.

Capitán Smek: El capitán Smek es el líder de los Boov. Se cree muy listo y le encanta llevar la razón en cualquier tema. Además, si no la tiene, sus súbditos se la dan igualmente porque le tienen miedo. Por eso pocos se oponen a su plan de conquistar la Tierra y echar de allí a los humanos.

Kyle: Kyle pertenece al cuerpo de policía de los Boov. Su objetivo es encontrar y detener a Oh, puesto que los extraterrestres sospechan que está ayudando a los humanos a organizarse. Kyle le seguirá la pista de cerca, pero al ser un poco torpe, le costará atraparlo.

Lucy: Lucy es la mamá de Tip. Cuando los Boov llegan a la Tierra, Lucy es separada de su hija y ahora sólo desea volver a reunirse con ella. Pero el planeta se ha convertido en un lugar misterioso, y no será tarea fácil. Los Boov acechan en cualquier esquina.